到底什么是智能起重機(jī)呢？國家863計劃機(jī)器人技術(shù)主題專家組組長王田苗提到，加快我國工程機(jī)械產(chǎn)品進(jìn)行信息化智能化改造升級與結(jié)構(gòu)調(diào)整，實現(xiàn)新一代工程機(jī)械的自主創(chuàng)新性設(shè)計，提高我國工程機(jī)械產(chǎn)品的國際競爭力，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)化的形成具有重要的意義。機(jī)器人技術(shù)主題其中一個重要方面就是研究和發(fā)展國家急需的關(guān)鍵基礎(chǔ)制造裝備與成套關(guān)鍵裝備，智能起重機(jī)就包含其中。按照863計劃智能機(jī)器人主題的總體戰(zhàn)略目標(biāo), 研究開發(fā)“機(jī)器人化機(jī)器”也是發(fā)展的重點(diǎn)。即用機(jī)器人技術(shù)如傳感技術(shù)、控制技術(shù)、智能技術(shù)等去改造現(xiàn)有的機(jī)器, 從而研制出具有機(jī)器人性能的新機(jī)器, 這是應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的一個重要思路, 也是智能機(jī)器人主題今后發(fā)展的重點(diǎn)之一。
因此，智能起重機(jī)是能完成起重機(jī)各種任務(wù)的具有自動控制的操作和移動功能、可編程功能、人機(jī)交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動化機(jī)器系統(tǒng)。智能起重機(jī)由起重機(jī)基本功能層、傳感器層、信號采集執(zhí)行層、控制層和人機(jī)交互層組成。它具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力、協(xié)同能力、學(xué)習(xí)能力以及決策控制能力。它是一個多變量多耦合的非線性系統(tǒng)，涉及到機(jī)械、電力電子、計算機(jī)、液壓、自動控制、信息和傳感技術(shù)、人工智能、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多門學(xué)科和領(lǐng)域。智能起重機(jī)的研究范疇?wèi)?yīng)包括智能監(jiān)測、智能控制、智能規(guī)劃以及智能結(jié)構(gòu)設(shè)計等方面。
德魯克智能化工程機(jī)械是智能機(jī)器人的一類，目前還正處于探索階段，預(yù)計在未來將具有廣闊的前景。而智能起重機(jī)屬于智能化工程機(jī)械的一種，對智能起重機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行研究與探索具有重要的理論價值和實際意義。