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門式起重機是橋式起重機的變型，又稱龍門吊。適用于戶外貨場，物料場，散貨裝卸等。門式起重機以其場地利用率高，作業范圍大，適應性廣，通用性強等優點，在港口貨場得到廣泛的應用。
其金屬結構類似門形框架，承載主梁下設有雙腳支撐，可直接在地面軌道上行走，主梁兩端可設有外伸式懸臂梁。
形態分類
門式起重機可按框架結構形式、梁的主要形式、梁的主要結構形式、用途的形式分類
框架門結構
分門座起重機和懸臂門起重機
門式起重機
一、全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨內運行;
二、半門式吊車：支架有高低差，可根據使用場地土建要求來確定。
懸臂門機
雙懸臂門式起重機：常見的結構形式，其結構受力合理，能有效利用場地面積。
單懸臂門式起重機：這一結構形式的選擇常常受到場地條件的限制
作業水平
門式吊是門式吊的工作水平 A：它反映了門式吊在負載狀態下的工作特點和使用繁忙程度。
作業水平的劃分取決于起重機使用水平 U和負載狀態 Q。他們分成了A1~A8的8級。吊車作業等級
亦即金屬結構的工作水平，根據提升機構確定，分為A1-A8級，若與中國起重機工作類型相對照，
大致相當于：A1-A4-輕;A5-A6-中;A7-重，A8-特重。