1、電動單梁起重機。單主梁門式起重機具有結構簡單、制造安裝方便、自重輕的特點，門式起重機型號，多為偏軌箱型梁結構。一般起重量≤50噸，青島門式起重機，跨度≤35米的條件下采用。常見型式有L型和T型。L型制造安裝方便，受力情況好，自重較輕，但貨物過腿空間小。C型的支腿與下橫梁為一體，制造不太方便，但具有貨物過腿空間大的優點，因自重較大，一般采用在鐵路貨場。
2、雙梁門式起重機。雙梁門式起重機具有承載能力強、跨度大、整體穩定性好、整體剛度大的優點，歐式門式起重機，但自重較大，造價高。雙梁門式起重機又分為兩種，箱型主梁的門式起重機和桁架型主梁的雙梁門式起重機。箱型主梁門式起重機一般為偏軌箱型梁，支腿多設上拱架，支腿形成超靜定框架，解決了小車及貨物過腿問題。與桁架雙梁門式起重機比較，它制造工藝簡單，運輸安裝方便、可靠、整體剛性好，但自重較大。