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物理是與日子休戚相關(guān)的，不僅在我們?nèi)兆又邪l(fā)揮著重要作用，并且一些大型機(jī)械的的開展都離不開物理學(xué)的研究，相信我們都知道簡(jiǎn)單機(jī)械包括杠桿和滑輪，這些簡(jiǎn)單機(jī)械衍生出來的雜亂機(jī)械改變了人們的日子。起重機(jī)的開展**離不開滑輪等簡(jiǎn)單機(jī)械。
起重機(jī)的開展可以追溯到公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯（Vitruvius）曾在其建筑手冊(cè)里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有由兩個(gè)定滑輪和一個(gè)動(dòng)滑輪組成的滑輪組，由牽索固定桅桿的方位，用絞盤拉動(dòng)通過滑輪的纜索，以吊起重物。
古埃及和古羅馬人依照這樣的原理開展了很多種起重機(jī)的雛形。其中應(yīng)用比較廣泛的當(dāng)屬踏輪起重機(jī)。踏輪起重機(jī)是用踏輪代替絞盤，利用人在巨大的輪子中踐踏以轉(zhuǎn)動(dòng)踏輪，而帶動(dòng)整個(gè)的機(jī)械。
不過在西羅馬帝國(guó)滅亡時(shí)，羅馬人關(guān)于起重機(jī)的智慧也告一段落了。直到中世紀(jì)（約公元476年～公元1453年），踏輪起重機(jī)被再次大規(guī)模引進(jìn)西歐。據(jù)文獻(xiàn)所記載，中世紀(jì)踏輪起重機(jī)早年出現(xiàn)在法國(guó)，并被用于港口的貨物轉(zhuǎn)移，時(shí)間大約是公元1244年。到了15世紀(jì)，意大利創(chuàng)造了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，解決了原始起重機(jī)比較吃力的問題。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪組，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。不過直到18世紀(jì)，人類所運(yùn)用的各種起重機(jī)械還都是以人力、畜力為動(dòng)力的，在起重量、運(yùn)用范圍和工作效率上很有限。