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以JQ900A型龍門式雙主梁三支腿架橋機為例，主要由機臂、一號起重小車、二號起重小車、一號柱、二號柱、三號柱、液壓系統、電氣系統、柴油發電機組以及安全保護監控系統等部分組成。
JQ900A型架橋機架梁作業為跨一孔簡支式架梁，由YL900型運梁車運梁至架橋機尾部喂梁，起重小車吊梁拖拉取梁，空中微調箱梁位置**位，架橋機采用液壓驅動輪胎走行，步履縱移過孔作業方式。可以架設32m、24m、20m雙線整孔箱梁，適應架設**小曲線半徑R5500m，適應架設**縱坡20‰，額定起重量900t。
西安起重機-架橋機