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聊城:“智能駕駛+遠程操控”公交車即將上路

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   按下自動駕駛按鈕,一輛聊城中通客車出品的智能駕駛公交車在無人操控的情況下穩健起步,行駛在中通客車產業園區南北大道上。行至斑馬線前,車輛自動停車,等待行人通過;遇到信號紅燈,車輛提前降速,穩定止步在實線前;在車流穿梭的十字路口,車輛調頭轉向,機智靈活,儼然一名身經百戰的老司機在現場掌舵。一系列操作讓乘坐體驗者大為感嘆:自動駕駛已來到身邊。

  中通客車智能網聯處處長陳振國告訴記者,中通客車于2016年開始布局智能駕駛公交車,選擇與聊城聯通公司、中興通訊公司聯手打造。經過多年研發公關,2020年9月18日,中通智能駕駛客車LCK6105GZ在2020CAB-C全國自動駕駛客車營運能力挑戰賽大型客車組贏得第一,中通客車智能駕駛技術向成熟和商用更近一步。

  聊城聯通云網中心主任張洪波向記者介紹,2019年5月,聊城聯通公司副總經理王新斌聯手中通客車、中興通訊車輛與通信專家成立了5G遠程駕駛聯合實驗室,率領各專業線技術專家,歷經近1年的時間,研發成功5G-UPF內置OLT技術方案,成為業內首個基于固移融合項目,實現了端到端毫秒級5G遠程駕駛業務,2020年10月12日—14日,連續榮獲“2020年第十四屆通信產業榜5G創新”、Layer123全球大會5G“新業務創新”獎以及“世界寬帶論壇最佳5G創新獎”三項國際國內創新大獎。標志著聊城聯通5G應用定制研發能力實現重大突破。

  據悉,自動駕駛客車按照技術體系可以分為自動駕駛和遠程駕駛兩個領域,在“自動駕駛”上,中通客車每輛智能駕駛公交車均安裝了激光雷達、超聲波雷達和毫米波雷達,可以讓行駛中的車輛如同潛水艇一樣實時感知周邊路況,并將數據實時發送至車載智能計算單元,車載智能計算單元經過綜合研判形成可靠指令發送給車輛操控系統,確保了如“滔滔江水”般傳輸的網絡數據實現“滴水不漏”,滿足了公交車高安全、高穩定、高體驗的場景要求。

  “智能駕駛公交車上路需要按照既定的規劃路線行駛。但是真實的交通場景瞬息萬變,更為復雜,比如車行途中,忽然遇到自然災害造成交通堵塞,由電腦操控的智能駕駛公交車就會因缺少復雜應變的能力導致癱瘓,這就是常規自動駕駛的不足。考慮到極致情況下的不足,為保障車輛行駛萬無一失,中通客車與聊城聯通、中興共同啟動了5G遠程駕駛項目。”陳振國說,目前,“智能駕駛”與“遠程駕駛”相輔相成,已經成為中通智能駕駛公交車的核心競爭優勢。

  所謂“遠程駕駛”,就是在客車之外,遠程設一個監控中心,隨時遙控、處理行駛車輛上自動駕駛無法處理的路況信息。在中通新能源智能監控中心里,記者見到了這個5G遠程駕駛艙。從外觀看,5G遠程駕駛艙1:1還原了公交車的駕駛室。借助車載攝像頭實時回傳的路況影像,駕駛員手握方向盤,腳踩離合開始遠程駕駛。轉向、加速、剎車……隨著駕駛艙內操作指令的下達,公路上的智能駕駛公交車即同步執行相關動作。

  “如果車輛在行駛過程中遇到道路受堵或其他應急情況,車輛會自動向中心發出‘求救指令’,中心工作人員就可根據車載攝像頭實時查看,由駕駛員借助5G遠程駕駛艙接管智能駕駛公交車,實現遠程手動駕駛。”張洪波給記者演示了中心安置的5G遠程駕駛艙操作流程,在駕駛艙里,一名駕駛員在未來至少能監控和操控數十輛上路行駛的公交車,無人駕駛將為社會帶來難以估量的經濟和社會效益。

  聊城聯通公司副總經理朱憲平介紹,在聊城市委、市政府的支持和幫助下,聊城聯通成立了由張曉冰總經理為組長的5G建設項目組。帶領聯通全體建設人員歷時80天,投入1.67億元,配套投資1.5億元,建設600多個基站,敷設光纜330公里。8月24日,聯通、電信5G建設率先在聊城城區和各縣(市、區)城區開通,8月29日成功實現200M赫茲5G無線頻譜商用,以2170M的實測速率領先全國。除中通客車5G遠程駕駛項目外,聊城聯通在5G無人機巡河、5G遠程醫療救治、5G智慧工地、5G智慧農業、“5G+工業互聯網”等5G應用領域也實現了成功商用。

  在聊城城區黃河路與廬山路路口,陳振國還向記者介紹了聊城聯通配套安裝的智能車路協同系統。該系統主要由雷視一體機(毫米波雷達和雙目攝像頭)及RSU(路側單元)組成,輻射半徑近700米。“在中通客車實驗運行的4.8公里路段上,每1公里就安裝有一套智能車路協同系統。在5G的配合下,雷視一體機將路況信息通過RSU傳輸至車輛接收端,為車輛提前預判行駛路徑提供依據,被我們稱為‘上帝的眼睛’。”陳振國說,車載雷達及智能車路協同系統無疑為智能駕駛公交車安全行駛搭配了“雙保險”,而“遠程駕駛”則為公交車提供了更多極致情況下靈活操作的可能性,確保公交車運行安全無虞。

  聊城聯通公司總經理張曉冰透露,目前,聊城市正在緊鑼密鼓制訂自動駕駛上路法律法規政策研究,出臺自動駕駛道路交通管理條例,推動中通客車遠程自動駕駛公交車首先奔馳在聊城城區大道上。來源: 大眾日報
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