在大跨度門式起重機(jī)(以下簡稱門機(jī))上通常裝有糾偏裝置,用來指示和調(diào)整門機(jī)運(yùn)行的偏斜量。大跨度門機(jī)在運(yùn)行中,由于兩側(cè)支腿運(yùn)行阻力不同、車輪打滑、車輪直徑差異等原因,常會出現(xiàn)一側(cè)支腿超前于另一側(cè)支腿的現(xiàn)象。當(dāng)超前量(或偏斜量)超過一定數(shù)值后,機(jī)構(gòu)的運(yùn)行阻力和金屬構(gòu)件的內(nèi)力便會增大,有可能使運(yùn)行電動機(jī)燒毀或金屬構(gòu)件被破壞,從而降低了驅(qū)動裝置和金屬構(gòu)件的安全性與使用壽命,甚至使門機(jī)無法工作。因此,大跨度門機(jī)運(yùn)行的糾偏問題至關(guān)重要,在設(shè)計時必須予以解決。

 

下面以德國 KRU PP公司設(shè)計制造的起重量580 t、跨度102 m的造船門機(jī)和太原重機(jī)廠與清華大學(xué)聯(lián)合設(shè)計的起重量200 t、跨度6615m的造船門機(jī)為例,介紹所用糾偏裝置的結(jié)構(gòu)、傳動原理和使用情況,供同行們借鑒和參考。

 

德國580 t/102 m造船門機(jī)采用自動糾偏裝置,傳動形式如圖1所示。該裝置裝在門機(jī)柔性腿上端的球鉸7旁,用219m長的方鋼作測量桿6,在主梁2內(nèi)裝有2個限位開關(guān)5和一個密封箱3,密封箱內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)變壓器1和一對無間隙傳動的增速齒輪4。當(dāng)剛性腿與柔性腿不同步時,測量桿推動密封箱內(nèi)的齒輪帶動旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)變壓器發(fā)出的電壓信號作為一種特殊的速度反饋信號來調(diào)節(jié)大車運(yùn)行電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,使門機(jī)在運(yùn)行時自動地得到糾偏控制。當(dāng)偏斜量超過215 mm時,則發(fā)出警告;超過315 mm極限位置時,限位開關(guān)即起作用,此時系統(tǒng)停止供電,需人工控制糾偏,按一下糾偏按鈕,大車就自動回到正常狀態(tài)。門機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用直流傳動調(diào)速系統(tǒng),經(jīng)分析該系統(tǒng)是利用控制發(fā)電機(jī)勵磁,當(dāng)出現(xiàn)偏差時送入位置差的外環(huán)系統(tǒng),實現(xiàn)自動跟蹤同步。

 

該門機(jī)的允許偏差比值為0121 %,允許偏斜角0112°,測量桿的偏移量6109 mm,增速比11146。這套裝置結(jié)構(gòu)簡單,糾偏精度高,使用壽命長,安裝位置合理,維護(hù)方便。

 

國產(chǎn)200 t/ 6615m造船門機(jī)上裝有偏斜指示裝置和電軸糾偏系統(tǒng)。其剛性腿和柔性腿兩側(cè)各有4臺驅(qū)動電機(jī)和1臺電軸電機(jī) ,運(yùn)行糾偏裝置也裝在柔性腿與主梁鉸接的球鉸聯(lián)接處。傳動形式如圖2所示。在主梁下蓋板1上焊有一根撥桿3,當(dāng)主梁與柔性腿不垂直時(即有偏角時),撥桿撥動撥叉4擋 ,而應(yīng)逐擋推動,但也不允許在每一過渡擋停留時間過長(特別是在起升機(jī)構(gòu)下降擋)。在起升額定載荷時,應(yīng)在第2擋才起步,第1擋僅使額定載荷作起升準(zhǔn)備。大車和小車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)相同。如司機(jī)操作粗暴,用力過大,在操縱起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)時都會產(chǎn)生越擋現(xiàn)象,造成機(jī)械部件及電氣系統(tǒng)損壞、跳閘和停電。

 

512　預(yù)防措施

 

為避免司機(jī)越擋操作,可在原起升機(jī)構(gòu)和大、車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的控制電路中分別增設(shè)幾個時間繼電器。并在操作中注意觀察,謹(jǐn)慎操作。