梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機

一、單梁橋式起重機

       單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。按橋架支承式和懸掛式兩種，前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便于組織生產，成本低，時候用于無電源后搬運量不大，對速度與生產率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。 　　

       電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構、電動葫蘆及電氣設備等部分組成。

二、雙梁橋式起重機　　

       雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和電器控制系統組成，特別適合于大懸掛 和大起重量的平面范圍物料輸送。所說的應該是橋式起重機，橋式起重機分單梁橋式和雙梁橋式。梁式起重機無此分類。橋式起重機與梁式起重機起重量不同，梁式是5t及以下，橋式是5t及以上。梁式起重機安全操作規程

（1）、檢修用起重機必須由經過專門培訓并經主管部門批準的專人進行操作。

（2）、起重機操作人員必須熟悉自己所操作起重機的機械和安全性能，熟悉并嚴格執行起重機操作規程和安全規程，熟練掌握起重操作技能，操作時必須集中精力，服從指揮、謹慎操作。

（3）、操作人員操作起重機時，必須服從指揮人員的指揮，對于緊急停車信號，不論何人發出都應立即執行。　

（4）、每次使用起重機前，操作人員必須首先檢查起重機的制動、吊鉤、鋼絲……