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原因：
1、兩主動車輪直徑誤差過大。
2、主動車輪不是全部和軌道接觸。
3、主動輪軸線不正。
4、金屬結構變形。
5、軌道安裝質量差。
6、軌頂有油污。
排除方法：
1、測量更換車輪。
2、把滿負荷小車開到大車落后的一端，如果大車走正，說明這端主動輪沒和軌道全部接觸，輪壓小，可加大此端主動車輪直徑。
3、檢查和消除軸線偏斜現象。
4、矯正。
5、調整軸軌道，使軌道符合標準。
6、消除油污。
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