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塔式起重機的鋼結構是指塔式起重機的塔架而言，自升塔式起重機的鋼結構——塔架是由塔身、臂架，平衡臂、爬升套架、附著裝置及底架等構件組成，其中塔身、臂架和底座是主要受力構件，臂架和平衡臂與塔身之間是通過銷軸相連接，塔身與底架之間是通過螺桿相連接固定。
塔身是截面為正方形的桁架式結構，由角鋼組焊而成。
臂架為受彎臂架，斷面多為矩形桁架式結構，由角鋼或圓管組焊而成。
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