動臂裝在高聳塔身上部的旋轉起重機。作業空間大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構件的安裝。由金屬結構、工作機構和電氣系統三部分組成。金屬結構包括塔身、動臂和底座等。工作機構有起升、變幅、回轉和行走四部分。電氣系統包括電動機、控制器、配電柜、連接線路、信號及照明裝置等。

拆除現場應設置警戒區，并做出安全標識，且設專人負責監護。

對作業人員進行分工并進行安全技術交底，確定指揮人員，劃定安全警戒區域并設安全人員在場監護，排除作業障礙。

對所拆起重機的各機構、各部位、結構焊縫、重要部位螺栓、銷軸、卷揚機構和鋼絲繩、吊鉤、吊具、附著錨桿以及電氣設備、線路等進行檢查，使隱患排除于拆除作業之前。

對自升塔式起重機頂升液壓系統的液壓和油管、頂升套架結構、導向輪、頂升撐腳（爬爪）等進行檢查，及時處理存在的問題。

檢查拆除作業中配備的起重機、運輸汽車等輔助機械應狀況良好，技術性能應保證拆裝作業的需要。拆卸起重機時，應隨著降落塔身的進程拆卸相應的錨固裝置。嚴禁在落塔之前先拆錨固裝置。在拆除上回轉、小車變幅的起重臂時，應根據出廠說明書的拆裝要求進行，并應保持起重機的平衡。在拆裝作業過程中，當遇天氣劇變、突然停電、機械故障等意外情況，短時間不能繼續作業時，必須使已拆除的部位達到穩定狀態并固定牢靠，經檢查確認無隱患后，方可停止作業。做好設備退場交接手續，并保存記錄。