行駛狀態(tài)穩(wěn)定性包括行駛狀態(tài)縱向穩(wěn)定性和行駛狀態(tài)橫向穩(wěn)定性兩個方面。

①行駛狀態(tài)縱向穩(wěn)定性

起重機設計時規(guī)定了該機所允許的爬坡角，當坡角超過規(guī)定值時，前輪輪壓可能變?yōu)榱恪＿@種情況下，起重機將無法控制轉向，稱為起重機失去行駛穩(wěn)定性；當起重機在坡道上的下滑力接近驅動輪上的附著力時，車輪會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，使車輛不能上坡，這也是一種失去穩(wěn)定性的現(xiàn)象。履帶起重機上坡時可能沿后傾覆軸線傾翻，下坡時可能沿前傾覆軸線傾翻，也是失去行駛縱向穩(wěn)定性。

②行駛狀態(tài)橫向穩(wěn)定性

主要是輪式起重機在轉彎行駛時，受到轉彎離心力、橫向風力的作用，還有起重機重力的橫向分力和附著力作用。當這些力失去平衡時，起重機就會橫向打滑或翻車，這就是喪失了橫向穩(wěn)定性。可見，起重機在保證縱向和橫向不失穩(wěn)狀態(tài)下才能保持正常行駛。