在起重機中，滑輪的主要作用是穿繞鋼絲繩。滑輪根據中心軸是否運動，分為動滑輪和定滑輪；根據制造方法，分為鑄鐵滑輪、鑄鋼滑輪、焊接滑輪、尼龍滑輪和鋁合金滑輪等。鑄鐵滑輪，有灰鑄鐵（ＨＴ１５３３）滑輪和球塞鑄鐵（ＱＴ４０１０）滑輪。灰鑄鐵滑輪工藝性能良好，對鋼絲繩磨損小，但易碎，多用于輕級、中級工作級別中；球墨鑄鐵滑輪比灰鑄鐵的強度和沖擊韌性高些，所以可用于重級工作級別中。

鑄鋼滑輪，一般用ＺＧ２５Ⅱ、ＺＧ３５Ⅱ制造，有較高的強度和沖擊韌性，但工藝性稍差。由于表面較硬，對鋼絲繩磨損嚴重。多用于重級和特重級的工作條件中。

焊接滑輪，大尺寸（Ｄ＞８００ｍｍ）的滑輪多采用焊接滑輪，材料為Ａ３鋼。這種滑輪與鑄鋼滑輪大致相同，但質量輕，有的可減輕到１／４左右。

目前尼龍滑輪和鋁合金滑輪在起重機上已有廣泛應用。尼龍滑輪輕而耐磨，但剛度較低。鋁合金滑輪硬度低，對鋼絲繩的磨損很小。