毛片视频高清免费看-毛片视频网站在线观看-毛片手机视频-毛片手机在线看-毛片网在线-毛片网站

起重學院
下載手機APP
當前位置: 首頁 ? 起重學院 ? 技術園地 ? 正文

自動平衡吊具控制系統組成介紹

來源:中國起重機械網
|
|
|

 

整個系統按照檢測、控制、通信、執行的順序劃分成四大塊,各部分的工作如下:

檢測部分:主要包括傾角和接近傳感器等硬件。其中前者用于獲得吊具的俯仰角和橫滾角并傳送給SP2539的子串口,為下位機判斷電機轉動方向,計算移動行程提供依據。后者分為軟件停機傳感器組和機械斷電傳感器組,采用雙重制動策略,保障吊具在使用過程中平穩調平和安全使用。

控制部分:單片機嵌入式系統是控制機構的核心部件,首先接收檢測部分的輸出值,包括吊具的實時姿態、軟件停機傳感器組狀態,同時調用子程序,處理輸入信號并給出動作信號給12號變頻器,使x,y向電機遵循指令進行動作。最后,單片機還需要和上位機設備進行交流,方便操作人員隨時掌握系統的狀態。

通信部分:這部分解決單片機分別與檢測機構、上位機以及執行機構的信息傳輸。具體的講,主要是指單片機與傾角和接近傳感器、上位機調平控制指令、1、2號變頻器輸出頻率、角度顯示以及SP2539串口擴展系統之間的信息傳輸。

執行部分:接收單片機的輸出信號,并按照上位機自動、手動調平指令調節12號變頻器輸出,從而驅動x、y向電機轉動方向,促使主吊點偏移完成調平工作。無線組件將上位機和下位機無縫連接,使得上位機的控制和數據獲取更加實時。

?

移動版:自動平衡吊具控制系統組成介紹

?
主站蜘蛛池模板: 99日本亚洲黄色三级高清网站 | 亚洲伊人久久在 | 欧美精品区一区二区三区 | 日本欧美中文字幕人在线 | 国产激情对白一区二区三区四 | 国产精品麻豆人妻精品A片 国产精品毛片AV在线看 | 久久亚洲中文字幕不卡一区二区 | 久久久久国产av一区二区高清 | av人妻社区男人 | 婷婷精品国产亚洲AV在线观看 | 久久99精品久久久久久齐齐 | 麻豆专媒体一区二区 | 国产成人精品高清国产三级 | 99v久久综合狠狠综合久久 | 亚洲日本1区2区3区二区 | 国产激情艳情在线看视频 | 一男一女做爰高潮A片韩剧 一女被多男灌满白浆受孕 一女被两男吃奶添下A片免费网站 | 理伦三级在线观看 | 日日摸夜夜添夜夜添A片公司 | 亚洲国产精品嫩草影院在线观看 | 国产麻豆精品久久一二三 | 亚洲一区自拍 | 中文字幕一区二 | 亚洲伊人成色综合网 | 国产av一区二区三区懂色 | 中国日逼内射视屏 | 永久免费观看不收费的软件 | 国产欧洲精品路线久久 | 四虎影视永久免费观看 | 深夜特黄a级毛片免费播放 深夜偷偷看视频在线观看 深夜性久久 | 午夜性色一区二区三区不卡视频 | 一本二本黄色网站 | 黑丝教师爆乳翘臀上课 | 久久国产资源 | 国产在线不卡一区二区完整版 | a级日本乱理伦片入口 | 免费无套内谢少妇毛片A片软件 | 欧美高潮喷水麻豆 | 国产午夜理论片YY8840Y | 亚洲精品午夜久久久久久久久 | 欧美日韩一区二区 |