功能：記錄起重機鋼腿和柔腿在軌道上運行位置，包括左行與右行；有精度保證小于糾偏預置單位；具有停電記憶功能；數據初始化功能；調試功能；報警功能；能起到黑匣子作用便于找出事故原因。總的來說，不僅糾偏，還能監控大車行走情況。

作用意義：監控是否發生偏置；調整鋼腿，柔腿速度回歸自然。因此在電動葫蘆上裝有糾偏裝置，跑偏或啃軌現象的發生并加以預防和清除具有十分重要的意義。

原理：

1、顯示：光電傳感器記錄了具體車輪位置，經過傳輸電纜，傳輸到控制系統中，經過系統運算和檢測，將結果送到顯示系統，顯示系統顯示大車的具體位置和兩腿偏差距離；

2、檢測偏置：控制系統以大車左行和右行為參照，左行時，兩腿發生偏置，較快的支腿傳輸過的數據較大，系統就定義為該支腿超前并將此腿顯示出來；右行時，兩腿發生偏置，較快的支腿傳輸過的數據較小，系統就定義為該支腿超前并將此腿顯示出來；

3、糾偏：兩腿發生偏置達到用戶預設偏差，產生報警并控制系統輸出相應偏置信號，將切斷較快支腿多段速，兩腿偏差達到糾偏結束要求后，兩支腿都恢復原來正常速度運行。如發生特殊情況，當偏差達到大車跨度的3/1000時，控制系統將切斷大車運行，實現停車，進行人工糾偏，如此循環達到糾偏效果。