因此，如何量化小車變形對(duì)齒輪嚙合側(cè)隙的影響亟待解決。在此過程中需解決兩項(xiàng)難題：小車整體剛度的求解，對(duì)于復(fù)雜箱型梁結(jié)構(gòu)，利用解析方法難以精確求解其在各個(gè)方向的剛度；小車變形反映到齒輪側(cè)隙上嚴(yán)格數(shù)學(xué)關(guān)系的建立。

 

小車承載梁上左右對(duì)稱布置有電機(jī)、潤滑油廠家靜滑輪組以及卷筒。其中，電機(jī)和靜滑輪組的質(zhì)心布置在筋板正上方；卷筒一端與減速器輸出軸通過花鍵連接，另一端安裝在小車另一側(cè)支座上。

 

根據(jù)電機(jī)重量、負(fù)重以及滑輪組倍率等參數(shù)，可求得作用在電動(dòng)機(jī)、靜滑輪組及卷筒組處的集中載荷。同時(shí)，建立傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)模型，計(jì)算由于齒輪嚙合產(chǎn)生的軸承支反力，其軸承座的支反力可以計(jì)算并匯總。在FEM計(jì)算結(jié)果中提取小車跨距方向中間節(jié)點(diǎn)變形值，并利用這些值繪制小車的撓曲線。在此剛度條件下，布置在小車上的整體大減速器必然會(huì)隨之發(fā)生相對(duì)變形，進(jìn)而對(duì)齒輪嚙合側(cè)隙產(chǎn)生影響。