在過去的一段時(shí)期內(nèi)，起重機(jī)的行走制動(dòng)器處于虛設(shè)狀態(tài)：制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)閘瓦不是緊抱制動(dòng)輪，而是輕輕地?cái)R在制動(dòng)輪上?？梢钥吹降?，在行走機(jī)構(gòu)停車、其他機(jī)構(gòu)工作時(shí)，起重機(jī)沿軌道的明顯晃動(dòng)，就是這個(gè)原因。晃動(dòng)縮短了結(jié)構(gòu)的疲勞壽命，這是制動(dòng)器不良的弊病之一。制動(dòng)器不良的弊病之二就是造成了起重機(jī)的滑行，那時(shí)，因制動(dòng)器的技術(shù)落后，行走機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器只能無可奈何地處于這種狀態(tài)。

制動(dòng)器所用的調(diào)速油路賦予制動(dòng)器良好的性能，例如可使制動(dòng)器緩慢上閘，制動(dòng)力矩逐漸施加的消振性能。從60年代開始，液力推桿有過3次引進(jìn)，遺憾的是前面2次引進(jìn)，偏偏將液力推桿的調(diào)整油路“簡(jiǎn)化”掉了。很可能就因?yàn)檫@個(gè)“簡(jiǎn)化”，造成了以后巨大的損失。好在第3次引進(jìn)保留了這條油路。現(xiàn)在已經(jīng)有很多液力推桿，例如焦作制動(dòng)器廠的Ed推桿，就有上升閥、下降閥，可調(diào)節(jié)，性能良好，特別適用于行走機(jī)構(gòu)。本人認(rèn)為，采用好的推桿，改善行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的性能，起重機(jī)的滑行問題已解決了一半。

很多起重機(jī)只有一半車輪是主動(dòng)輪，受制動(dòng)器管束，另一半是從動(dòng)輪，不受制動(dòng)器管束，作用在從動(dòng)輪上的輪壓不能產(chǎn)生有意義的防滑阻力。頂軌器和鎖輪裝置等防滑裝置的作用就是將作用在從動(dòng)輪上的輪壓利用起來，使之產(chǎn)生有效的防滑阻力。

曾經(jīng)有一種頂軌器，利用了自鎖原理，起重機(jī)的自重可以不斷加到頂軌器上，直到一根軌道上所有輪子都落空，全部重量集中到頂軌器上，理論上說這種頂軌器防滑(防爬)效果特別好。實(shí)際上這種頂軌器從來就沒起作用。不過也得虧它沒起作用，若它起作用，碼頭將承受比輪壓大得多的集中力，恐怕要損壞。

為保護(hù)碼頭，請(qǐng)慎用防風(fēng)拉索，因?yàn)榉菍ｉT設(shè)計(jì)的碼頭是不能承受“上拔力”的。簡(jiǎn)單的力學(xué)分析可知，防風(fēng)拉索實(shí)際上是“上拔力”發(fā)生器。只要起重機(jī)有水平移動(dòng)，“上拔力”就給防風(fēng)拉索“制造出來”了，而且數(shù)值非常大。