固定式起重機(jī) Fixed base crane 固定在基礎(chǔ)或支承基座上，只能原地工作的起重機(jī)械

運行式起重機(jī) Traveling crane 整機(jī)可以移動的有軌運行或無軌運行起重機(jī)

自行式起重機(jī) Self-propelled crane 作業(yè)或運輸時，可依靠自身運行機(jī)構(gòu)使整機(jī)沿有軌運行或無軌運行起重機(jī)

拖行式起重機(jī) Trailer crane 本身不具備運行動力，由牽引車（拖拉機(jī)等）整機(jī)拖行的運行式起重機(jī)

爬升式起重機(jī) Climbing crane 裝在正在修建的建筑物構(gòu)件上，能隨著建筑物的增高，而依靠自身機(jī)構(gòu)整體向上繼續(xù)爬升的起重機(jī)

便攜式起重機(jī) Portable crane 安裝在底座上，可由人力或借助輔助設(shè)備，從一個場地搬移到另一個場地的起重機(jī)

隨車起重機(jī) Lorry crane 固定在載貨汽車上，通常用于裝卸車上的貨物的起重機(jī)

輻射式起重機(jī) Radial crane 可以圍繞固定垂直中心線，沿弧形軌道運移的起重機(jī)械