橋架型起重機 Overhead type crane 取物裝置懸掛在可沿橋架運行的起重小車或運行式葫蘆上的起重機

橋式起重機 Overhead travelling crane 橋架兩端通過運行裝置直接支承在高架軌道上的橋架型起重機械

門式起重機 ( 龍門起重機 ) Portal bridge crane (gantry crane) 橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機

半門式起重機 ( 半龍門起重機 ) Semi-portal bridge crane 橋架一側(cè)直接支承在高架或高建筑物的軌道上，另一側(cè)通過支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機

纜索型起重機 Cable type crane 掛有取物裝置起重小車沿架空承載索運行的起重機

纜索起重機 Cable crane 承載索兩端分別固定在兩支架頂部的纜索型起重機

門式纜索起重機 Portal cable crane 承載索末端分別固定在橋架兩端，橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道上的纜索型起重機

臂架型起重機 Jib type crane 取物裝置懸掛在臂架頂端，或掛在沿臂架運行的起重小車上的起重機

門座起重機 Portal slewing crane 具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛的門形座架的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機

半門座起重機 Semi-portal slewing crane 半門座一側(cè)通過運行臺車支承在高架軌道上，另一側(cè)通過支腿和運行臺車支承在地面軌道上的半門形座架的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機

塔式起重機 Tower crane 臂架安置在垂直的塔身頂部的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機

鐵路起重機Railway crane 在鐵路線上運行，從事裝卸作業(yè)以及鐵路機車、車輛顛覆等事故救援的臂架型起重機

流動式起重機 Mobile crane 可以配備立柱或塔架，能在帶載或空載情況下，沿無軌路面運行，依靠自重保持穩(wěn)定的臂架型起重機

浮式起重機 Floating crane 以專用浮船作為支承及運行裝置，浮在水上作業(yè)，可沿水道自航或拖航的臂架型起重機械

甲板起重機 Deck crane 裝在船舶甲板上，用來裝卸船貨的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機

桅桿起重機 Derrick crane 臂架下端與桅桿下部鉸接，上端通過鋼絲繩與桅頂項連，桅桿本身依靠頂部和底部支承保持直立狀態(tài)的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機

懸臂起重機 Cantilever crane 取物裝置吊掛在臂端，或懸掛在可沿懸臂運行的起重小車上，懸臂不能俯仰的臂架型起重機

柱式懸臂起重機 Pillar jib crane 懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機

臂上起重機 Wall crane 固定在墻壁上的懸臂起重機 . 或者可沿墻上或其他支承結(jié)構(gòu)上的高架軌道運行的懸臂起重機

自行車式起重機 Walking crane 頂部由高架軌道導向 , 底部可沿地面軌道運行的懸臂式起重機械